四旋翼无人机搭建

记录四旋翼无人机搭建

一大早来教研室搭飞机，折腾了一天记录一下

问题：白天主要纠结机载电脑放在哪，最开始想的是放在上面，因为飞机下面没有螺丝孔固定。于是开始了打螺丝，卸螺丝反反复复，一上午就过去了。

中午想了想，下午还是决定放在下面，然后画了画件，应该后天打印出来吧.最后搞了一天飞机还是来的时候的样子

qgc传感器校正

Holybro Pixhawk 4 (Discontinued) | PX4 User Guide (main)

电机部分

The Actuator Outputs section is used to assign motors, control surface servos, and other actuators used by the particular frame to the physical outputs on the flight controller, and to set parameters for those outputs.

Separate tabs are displayed for each output bus supported by the connected flight controller: PWM MAIN (I/O Board output), PWM AUX (FMU Board output), UAVCAN.

PX4飞控接线

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