多版本OpenCV共存问题

2023-11-18

多版本OpenCV共存问题

在学习ORBSLAM3的过程中，由于电脑使用OpenCV4.5及OpenCV3.4,出现核心以转储问题，网上建议使用 3.2版本（最后使用4.2）

opencv 下载地址：https://opencv.org/releases/

opencv_contrib下载地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib/tags?after=3.4.11

将二者解压,opencv_contrib文件放在opencv文件夹下

cd OpenCV_3.2
mkdir build && cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/kao/3rdparty/opencv-3.2.0/build -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/kao/3rdparty/opencv-3.2.0/opencv_contrib-3.2.0/modules -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -DENABLE_CXX11=ON ..
make -j8
//sudo make install

后来使用的简单方法：

直接创建build文件夹，cmake..，make -j8

报错

/usr/include/c++/9/cstdlib:75:15: fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录
   75 | #include_next <stdlib.h>
解决方法：cmake时加上参数-D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF
error: ‘CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER’ was not declared in this scope; did you mean ‘AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER’?
解决方法：在opencv/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp 文件里添加：
#define AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER (1 << 22)
#define CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER
#define AVFMT_RAWPICTURE 0x0020
make[2]: *** [modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/build.make:56: 
modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/__/src2/cv2.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:21149: modules/python3/CMakeFiles
/opencv_python3.dir/all] Error 2
/home/kao/3rdparty/opencv-3.2.0/modules/python/src2
解决方法：找到cv2.cpp,大约在730行，将
char* str = PyString_AsString(obj);
改为
char* str = (char *)PyString_AsString(obj);

参考：https://blog.csdn.net/whyaxxttxs/article/details/131583187